lunes, 19 de septiembre de 2016

¿Pedro Duque volará de nuevo a la ISS? Apuesto que SI

Os cuento la historia de esta entrada. Como muchos ya sabréis el pasado fin de semana se celebraron las charlas sobre "Ciencia Excepticismo y Humor" Naukas Bilbao 2016. Estas jornadas comenzaron en 2011 y de aquellas ya os conté algo. Esta vez no podía ir pero me gusta seguirlos y además este año al publicar su programa, vi que iban a entrevistar a nuestro único astronauta, Pedro Duque.
Sabiendo que entre los ponentes iba a estar Daniel Marín del blog Eureka, del que me considero e-amigo, y suponiendo que él iba a estar presente en la entrevista, le pasé una pregunta a ver si se la podía plantear a Pedro Duque. Y sí, el bueno de Daniel, seguro que retiró alguna de sus preguntas, y le planteó la mía.
Os dejo el vídeo: vedlo completo primero porque la entrevista merece la pena. La pregunta que yo le pasé se la hace a partir del minuto 5:58". La pregunta decía que "muchos de los participantes en CAVES han sido posteriormente asignados a un vuelo espacial. ¿Vamos a verle a Vd. proximamente en un vuelo espacial?"

Vídeos de las charlas Naukas-16 en EiTB

CAVES (y aquí el enlace en Inglés) explora el sistema de cuevas de Sa Grutta en Cerdeña (ITalia). En palabras de la ESA: "Es un curso que corre a cargo del Centro Europeo de Astronautas para simular un vuelo espacial. Experimentados astronautas de la Estación Espacial Internacional, así como novatos participan en el curso y comparten experiencias mientras aprenden cómo mejorar el liderazgo, el trabajo en equipo, la toma de decisiones y las habilidades para resolver problemas."
Los primeros cinco días son de aprendizaje y preparación en superficie y los siguientes seis días los pasan en el interior de las cuevas.
Crédito ESA
CAVES se desarrollo a finales de junio y principios de julio pasado. "Los enviamos 400 kms. hacia arriba, pero la próxima semana la ESA enviará seis astronautas 800 m. bajo tierra en las cuevas de Cerdeña, Italia. El programa de espeleología recrea aspectos de las expediciones espaciales con tripulación internacional y se ha convertido en una parte esencial de la formación de los astronautas de la ESA.
Este año participan el astronauta de la ESA Pedro Duque, los astronautas de la NASA Jessica Meir y Richard Arnold, el astronauta japonés Aki Hoshide, el astronauta chino Ye Guangfu y el cosmonauta Sergei Korsakov".

Cuando ví que Pedro estaba entre los astronautas participantes lo primero que vino a mi cabeza fue que él había pasado a la primera fila para una posible asignación a un vuelo.

Pedro como microbiólogo en CAVES, tomando una muestra. Crédito: ESA-V.Crobu

Como respuesta, Pedro fue ambiguo y dijo que "habría que mirarse las estadísticas" y que participar desde luego "daba más visibilidad" cara a una posible asignación.

Desde 2011 (...anda, igual que Naukas...) y con la excepción de 2015 se ha celebrado el curso CAVES y he aquí la relación de participantes y lo que sucedió después con sus carreras espaciales:

CAVES-11
  • Thomas Pesquet (ESA-Fr): Volará en noviembre a la ISS en la Soyuz MS-03
  • Tim Peake (ESA-UK): Voló recientemente en la Soyuz TMA-19M
  • Norishige Kanai (JAP): Asignado a la Soyuz MS-07 - Volará en noviembre 2017
  • Randy Bresnick (USA): Compañero de Kanai en la Soyuz MS-07
  • Sergei Ryzhikov (RUS): Volará este 23 de septiembre como comandante de la Soyuz MS-02
CAVES-12
  • Andreas Mogensen (ESA-Den): Voló en la Soyuz TMA-18M
  • Soichi Noguchi (JAP)
  • David Saint-Jacques (CAN): Asignado a la Soyuz MS-11 - Volará en noviembre de 2018.
  • Michael Fincke (USA)
  • Andrew Feustel (USA): Volara en marzo de 2018 en la Soyuz MS-08.
  • Nikolai Tikhonov (RUS): Subirá en marzo de 2017 en la Soyuz MS-04
CAVES-13
  • Paolo nespoli (ESA-Ita): Asignado a la Soyuz MS-05 - Volará en mayo de 2017
  • Jeremy Hansen (CAN)
  • Jack Fischer (USA): será compañero de Nespoli en la Soyuz MS-05
  • Satoshi Furukawa (JAP)
  • Aleksei Ovchinin (RUS): Acaba de regresar del espacio en la Soyuz TMA-20M
CAVES-14
  • Luca Parmitano (ESA-Ita): Realizando el curso PANGEA con Duque.
  • Scott Tingle (USA): Asignado a la Soyuz MS-06 - Volará en septiembre de 2017
  • Aleksandr Misurkin (RUS): Volará junto a Tikhonov en la Soyuz MS-04
  • Serguei Kud-Sverchkov (RUS): Uno de los dos candidatos para FE1 en la Soyuz MS-12, junto a Denis Matveev.
De 20 astronautas de los grupos CAVES precedentes, solo 5 no han sido asignados a vuelo. Una cuarta parte. Quince de los participantes han subido, o van a hacerlo, a la ISS. Esto me hace pensar que la ESA puede estar considerando incluir a Pedro Duque en un vuelo a la Estación. De hecho, todos los astronautas del último grupo de la ESA han volado ya -salvo Pesquet que lo hara en noviembre- y Gerst sería el primero en repetir vuelo de los de su promoción, pues ya está asignado para un segundo vuelo (Soyuz MS-09 en mayo 2018).

Aunque puede haber cambios en las asignaciones ya que Rusia ha manifestado su deseo de reducir sus tripulaciones, y a partir de 2018 Estados Unidos ya lanzará sus naves (SpaceX y Boeing) hacia la ISS, desde La Estela de Gagarin apostamos -y nada me gustaría más que acertar- a que podemos ver a Pedro Duque subir de nuevo al espacio en su tercer vuelo. Por ganas y capacidad suya, queda fuera de toda duda, por edad es perfectamente posible. Señores de la ESA: no se equivocarán proponiéndolo.

Y una cosa te deseo, Pedro: si subes a la ISS espero que tengas también la oportunidad de realizar la EVA que te mereces, y que no tuviste ocasión de hacer durante el vuelo STS-95.

martes, 13 de septiembre de 2016

Gemini 11: Acoplamiento rápido y record de altitud

Hace 50 años tal día como hoy Gemini 11 se hallaba en el espacio. Gemini estaba resultando ser un programa muy exitoso y estaba llevando a los americanos a cumplir todas las etapas previas que hallarían en el viaje a la Luna con el programa Apollo. Ensayada la larga duración con Gemini 7, el acoplamiento con Gemini 8 y Gemini 10, los objetivos restantes no eran demasiados: perfeccionar las actividades extravehiculares -EVA- y lograr un acoplamiento muy rápido.
Esto último era para ensayar el acoplamiento del Módulo Lunar LEM con el Módulo de Mando CSM de Apollo, tras el despegue del primero desde la superficie de la Luna.
Los astronautas elegidos eran el Comandante Charles "Pete" Conrad, veterano de Gemini 5, y el piloto novato Richard Gordon. Sus reservas serían Neil Armstrong y William Anders.
Las dos tripulaciones de Gemini-11 durante un descanso en el simulador. De izd. a dch. William A. Anders, Richard F. Gordon, Charles Conrad (con el pie en la mesa), y Neil A. Armstrong. Imagen: NASA

El diseño del emblema mostraba el acoplamiento, la EVA y una elipse indicando el record de altitud.
El emblema de la misión. Imagen: NASA

El hecho de hacer un acoplamiento tan rápido, conocido como M-1, obligaba a un lanzamiento casi seguido tras el del Agena, que era su objetivo, así también limitaba la ventana de lanzamiento del Gemini a un espacio tan preciso como ¡2 segundos!
Todo se cumplió según lo previsto y tras ser lanzado el 12 de septiembre a las 14:42:26 UTC, logró el acoplamiento tras solo una hora y treinta y cuatro minutos MET (Mission Elapsed Time -Tiempo de Misión-), durante la primera órbita.
Tras celebrar el éxito de la maniobra, encendieron el motor del Agena para alcanzar un apogeo record de 1.368 kilometros. Sigue siendo la mayor altitud alcanzada por una nave espacial, no batida ni siquiera por el shuttle en sus misiones de reparación del Hubble que se quedaban sobre los 970 kms.
Tras varios acoplamientos y desacoplamientos descendieron hacia una órbita más o menos circular de 296 kms., y procedieron a la realización por parte de Gordon, de sus actividades extravehiculares -EVA-.
El experimento estrella era tender un cable de 30 mts. entre las dos naves, para después separarlas y crear gravedad artificial haciendo girar al conjunto. Mantener el cable tenso se reveló problemático y apenas se logró crear 0.00015 g.
Los astronautas explican el experimento a la prensa. Imagen NASA

La EVA tampoco resultó perfecta, mostrando Gordon signos de agotamiento, aunque no tan graves como los de Cernan en Gemini 9. Sin duda había que perfeccionar esto antes de intentar ir a la Luna. Se intentará en la última misión del proyecto, la Gemini 12.
Imagen NASA
Encima de estas líneas una de las más icónicas imágenes del Gemini: Gordon a horcajadas sobre el Agena. ¿Os acordais de la película "Telefono rojo volamos hacia Moscú" de Kubrik? Podeis ver la imagen del vaquero montando en el misil, en mi Tumblr -Rockets & Riders- "Cohetes y Jinetes"

Tras una estancia en el espacio de 2 días, 23 horas y 17 minutos, la cápsula reentró de manera completamente automática, controlada por ordenador, por primera vez en el programa espacial americano.
En solo dos años los americanos ya habían lanzado 9 misiones espaciales tripuladas. Los soviéticos ninguna. ¿Habían dejado la carrera por la Luna?

lunes, 18 de julio de 2016

Hace 50 años -> Gemini 10: "hubiera volado con un canguro"

Esto es lo que dijo Michel Collins en enero de 1966 cuando supo que tras ser reserva con Ed White para la misión Gemini 7, iba a participar en el vuelo Gemini 10.

Así lo recogía en su magnífico libro "Carrying the fire" publicado tras su carrera de astronauta. Sin duda descrito por todos como el mejor libro autobiográfico de un astronauta, por su narrativa, humor y su atención a los detalles. Me pongo como trabajo, releerlo y haceros una reseña del mismo.
"John [me dijo] que él y yo volaríamos el 10. Yo estaba contentísimo. Echaría de menos a Ed, pero me gustaba John y además hubiera volado solo o con un canguro. Yo solo quería volar"
Extracto del libro Carrying the fire, pag. 167
Sus reservas, tras tener primero a Lovell y Aldrin, que pasaron a reservas de Gemini 9 tras la muerte de See y Basset, fueron Alan Bean y Clifton Williams.
Imagen NASA

La misión Gemini 10 tenía como objetivos acoplar con una nave Agena, y mediante el impulso del motor de la misma, elevar la órbita para alcanzar el record de altitud, batiendo así el que ostentaban Belyayev y Leonov desde su vuelo Voskhod 2. Después realizarían una cita espacial con la nave Agena dejada abandonada por Gemini 8 tras su abortada misión. Incluiría también dos EVAs a cargo de Collins.
Emblema de la misión que muestra el ordinal y la doble cita con los Agena. Imagen NASA
Emblemática imagen del lanzamiento de un Gemini. La imagen final esta compuesta por varias imágenes del abatimiento de la torre, previo al despeque. Imagen NASA

El lanzamiento ocurrió el 18 de julio de 1966 sin apenas incidencias, solo hubo un ligero problema con un tanque de oxidante de la primera etapa que una vez separada explotó, alarmando más a los espectadores que a los astronautas.
El primer trabajo una vez en órbita fue el acoplamiento con su Agena, que costó mas combustible de lo esperado, si bien no resultaría problema para el resto de la misión.
El Agena de Gemini impulsándolos a una órbita más alta. Imagen NASA

Tras la "patada" efectuada por el motor del Agena, alcanzaron una altitud record de 473 km., dedicándose allí a diversos experimentos de fotografía y de medición de radiación sobre sus cuerpos.
Después bajaron a la órbita y plano en que se encontraba la Agena inerte que habían dejado en órbita tras la misión Gemini 8. Young logró la cita espacial pero no estaba planeado el acoplamiento. Solo una EVA de Collins para recoger una bandeja de experimentos que debían recuperar para bajar a tierra.
El Agena de Gemini 8 a la vista. Imagen NASA

Young explica en una pizarra la EVA de Collins al Agena de Gemini 8. Imagen NASA

La EVA logró sus objetivos. La bandeja de experimentos fue recuperada, pero Collins experimentó problemas en sus desplazamientos y con el cable que le mantenía asido a su nave. Durante su excursión además Collins perdió la camara de fotos que portaba en su traje. Como dato histórico hay que reseñar que Collins con esta EVA se convirtió en el primer ser humano en posarse en una nave diferente a la que le había lanzado.

El vuelo terminó el 21 de julio sin incidencias, regresando muy próximo al buque de rescate. Habían pasado en el espacio 2 días, 22 horas y 46 minutos, realizando 43 órbitas. Una misión muy completa en un corto espacio de tiempo. Young y Collins pelearon antes del lanzamiento por tener un día más de misión, pero no les fue concedido.
Bonita imagen tomada por un hombre rana del amerizaje de Young y Collins. Imagen NASA
"Ser el decimoséptimo americano en volar al espacio es una pequeña distinción..." "...no es que la gente guardara los cheques por mi firma en lugar de hacerlos efectivo, como hacían con los de John Glenn. Pero yo era un astronauta 'real' ahora".
Extracto del libro Carrying the fire, pag. 251

Saber más:
-La mision en Spacefacts
-La misión en Wikipedia

martes, 21 de junio de 2016

:envihab Cuidando la salud de los astronautas europeos

El pasado sábado 18 a las 9:15 UTC regresó la Soyuz TMA-19M a la tierra con Yuri Malenchenko, Tim Kopra y Tim Peake a bordo.
Habían permanecido a bordo de la ISS un total de 186 días y se daba por finalizada la Expedición 47.

Entradas sobre los aterrizajes de los cosmonautas he contado ya en este blog anteriormente. Tras la extracción de una nave que puede aterrizar verticalmente o de lado (como en este caso), los cosmonautas son llevados la tienda médica que se instala en las inmediaciones del punto de aterrizaje, donde se les realiza un primer chequeo. Tras él, son embarcados en un helicóptero que les traslada al aeropuerto de Karaganda donde les agasajan con una bienvenida al estilo kazajo.
Podéis seguir una secuencia con fotografías de todo esto, en una entrada que realicé con los Tweets de Samantha Cristoforetti tras su regreso.

Al acabar, los cosmonautas suelen embarcar en dos aviones, uno ruso que lleva a sus compatriotas al Centro de Entrenamiento "Yuri Gagarin" para su rehabilitación, mientras que en un Learjet de la NASA, los astronautas americanos y sus compañeros de la ESA embarcan para abandonar el suelo kazajo.
El astronauta americano se dirige hacia Houston para rehabilitación post-vuelo, mientras que algunos europeos, casos de Gerst, Mogensen y ahora Peake, se dirigen hacia Colonia al Centro de Entrenamiento de Astronautas Europeos donde se les realiza el seguimiento post-vuelo de sus condiciones físicas.
En el caso de Tim Peake su ruta desde el aeropuerto de Karaganda, le llevó en el avión de la NASA junto a Tim Kopra, hasta Bodø (Noruega) donde Peake dejó el avión de la NASA por otro de la ESA que le transportó hasta Colonia a las instalaciones de :envihab
:envihab es una instalación altamente sofisticada de investigación médica de 3.500 metros cuadrados, en donde se va a monitorizar el estado de salud del astronauta inglés. En las instalaciones (descarga el folleto de las mismas en .pdf aquí) se le someterá a experimentos sobre "su ritmo circadiano (sueño-vigilia), consumo de nutrientes, su sistema nervioso central, los músculos, el corazón y las arterias y sus huesos" y se compararán con datos obtenidos antes de la misión.

Imágenes de las instalaciones que alojarán al astronauta británico. Crédito DLR

Tim Peake se ha vuelto a reencontrar con la gravedad. Dormir se ha vuelto a convertir para él en algo más incomodo que a bordo de la ISS donde no sientes la presión del colchón ni de las sábanas... pero a cambio, si tiene calor puede abrir la ventana sin riesgo de despresurización.

Más información:
Regreso de la Misión Soyuz TMA-19M en el blog Eureka
Recopilación de fotos del regreso de la misión en la web Spaceflight101
Vídeo del Centro de Cosmonautas Ruso sobre el regreso de la misión AGAT:

viernes, 10 de junio de 2016

Campos de fútbol de la EUROCopa 2016 desde el espacio

Hoy comienza uno de los torneos de Selecciones de fútbol más importantes: la Eurocopa 2016, que se va a celebrar en Francia desde hoy al 10 de julio próximo. Ya se que muchas personas consideran al "jurgol" como una herramienta de adoctrinamiento/aborregamiento de las masas, pero que se le va a hacer. Yo estoy envenenado y me gusta. Será porque lo practiqué mucho desde joven. Aunque no soy un forofo.
Collage con un Pleyades y los 10 estadios de la Euro

Que hablemos de fútbol en este blog es atípico y off-topic pero es que me he encontrado con esta entrada de la web de la Cité de l'Espace de Toulouse donde muestra imágenes de los estadios que se van a usar en el torneo, tomadas desde el espacio por los satélites Pleyades 1A y Pleyades 1B.

Según el artículo, "Cada uno de estos satélites de 980 kgs. está equipado con un instrumento óptico de alta resolución (detalle del orden de un metro)... y fueron puestos en órbita en 2011 y 2012 por un cohete Soyuz desde la Guayana" (Kourou).

En la imagen siguiente se ve el estadio de Toulouse, donde nuestra selección española debutará el próximo lunes día 13.
Toulouse

Y en la que sigue, está el estadio de St. Denis, donde espero que participe España en la final del torneo
St.Denis, Paris

¿Te atreves a darme un pronostico de quién jugará la final, a través de los comentarios?  Yo creo que la final será España vs. Alemania.

Fuente: Las imagenes aquí incluidas (Airbus Defence & Space / CNES) y el resto de estadios están tomados de la web de la Cité de l'Espace de Toulouse.

viernes, 3 de junio de 2016

Gemini 9 o la misión que deberían haber volado Elliot See y Charlie Bassett

Hoy 3 de junio se celebran 50 años de la misión Gemini 9A, y así lo recogemos para la etiqueta Hace50años. El vuelo tenía los siguientes objetivos:
  • Acoplarse con un Agena al igual que hizo Gemini 8.
  • Probar la AMU, una mochila autopropulsada que portaban en la popa de la nave Gemini.
  • Diversos experimentos médicos sobre los astronautas.
La mochila autopropulsada AMU. Para evitar daños con los gases de la misma, los pantalones de Cernan irían recubiertos de Chromel R, un tejido hecho con fibras de acero inoxidable. Imagen NASA

Debido al fallo tras el lanzamiento del Agena que debía servir para el acoplamiento, se lanzó el ATDA, un sucedaneo de contingencia, mas pequeño, con collar de acoplamiento, sistemas de control de actitud, pero no estabilizado. Cuando llegaron a la órbita, los astronautas comprobaron que el cono que protegía al collar de acoplamiento durante el lanzamiento, no se había desprendido totalmente, lo que impedía el acoplamiento, pero no la cita espacial con él. Thomas Stafford el comandante lo bautizó como "the angy alligator", el cocodrilo enfadado.
El cocodrilo enfadado -the angry alligator-. Imagen NASA

La EVA tampoco fue lo esperado pues Eugene Cernan encontro dificultades con su movilidad, acelerándose su pulso hasta límites preocupantes, aumentando su temperatura corporal y sudoración, haciendo que se empañara su visor, dejándole "ciego". Preocupados tanto Stafford, que tuvo que ayudarle con indicaciones para regresar a la nave, como en control de misión, se tomó la decisión de acabar con la EVA. Las normas de misión de Gemini dictaban que si un astronauta quedaba varado (o moría) en el espacio durante una EVA, el comandante tenía que intentar recuperarlo o cortar el umbilicar, abandonar a su compañero y regresar a tierra con la nave. Así que la EVA para Cernan más que un reto, fue una auténtica pesadilla.

Para profundizar más en la misión os dejo enlaces al final del post, porque de lo que os quería hablar con este post es de algo que ocurrió el 28 de febrero de 1966, tres meses antes...

La tripulación principal de Gemini 9 fue nombrada por Deke Slayton en noviembre de 1965: el comandante sería Elliot See, piloto de pruebas de General Electric y antiguo piloto de la Marina. Elegido en la selección del Grupo II de astronautas de la NASA, era el último de ellos que quedaba por volar al espacio. Le acompañaría Charlie Bassett, piloto de la Fuerza Aérea; había sido elegido con el Grupo III de la NASA y era el segundo que iba a volar de ese grupo, toda una indicación.
Como reservas figuraban Thomas Stafford, y otro novato del grupo III, Eugene Cernan. La rotación de vuelos de Slayton les pondría a estos últimos como titulares en la nave Gemini 12.
Sentado a la izquierda See, a su lado Bassett. Detrás en pie a la izquierda Stafford y a su lado Cernan. Imagen Spacefacts

Ese 28 de febrero, los cuatro astronautas se dirigían a la factoría de McDonell donde se construían las Gemini, para ver su nave. Iban a bordo de dos T-38 "Talon" biplaza, de los usados para entrenamiento de sus astronautas. Volaban por parejas, See-Bassett y Stafford-Cernan, con los comandantes See y Stafford volando los aviones desde el asiento delantero.
El aeropuerto de Lambert Field presentaba una muy mala climatología, al llegar a su proximidad se encontraron con nubes espesas, mala visibilidad y lluvia e incluso algún copo de nieve, así que les esperaba un aterrizaje guiado por sus instrumentos. Al salir de la capa de nubes, vieron que se hallaban próximos a la pista pero a baja altitud y con demasiada velocidad para aterrizar. Stafford que seguía a See decidió ascender e intentar una nueva aproximación... pero See realizó una curva cerrada para llegar a la pista de aterrizaje que llevó a su T-38 hacia el edificio donde se estaban finalizando de construir las naves Gemini 9 y 10.  See dándose cuenta de ello, intentó elevarse aplicando potencia a los motores, pero era tarde, su ala derecha impacto contra el tejado del edificio y el resto del avión cayó sobre un aparcamiento cercano incendiándose. Stafford por su parte aterrizó sin contratiempos, y al llegar le comunicaron la muerte de sus compañeros: el cuerpo de See apareció unos metros fuera del avión, y el de Bassett apareció decapitado en su asiento. Más de una docena de trabajadores de McDonell resultaron heridos.

La investigación posterior de la NASA, con Alan Shepard al cargo, determinó que el avión no sufría ningún problema y los pilotos a bordo estaban perfectamente capacitados: la causa del accidente fue "Error del Piloto", facilitado por un modelo de avión de altas prestaciones que no era benevolente con las dudas o errores de pilotaje.

Slayton en su libro de memorias "Deke!", de obligada lectura para espaciotranstornados, recordando el accidente, habla de See como un piloto "debil" al que quiso brindar un vuelo espacial y puso al mando de Gemni 9 y emparejó junto a Bassett al que consideraba "suficientemente fuerte para llevar a los dos". Ahora se encontraba con que tenía dos astronautas muertos, uno de los cuales (Bassett) veía en el futuro "como Piloto senior en una de las primeras misiones Apollo" (probablemente Apollo 8) y que "le hubiera posicionado convenientemente para comandar una misión lunar". Y finaliza diciendo que "no volvería a cometer el mismo error".

Y cuales fueron las consecuencias para el programa espacial tripulado estadounidense:
  • Suerte, pese a la tragedia, ya que ni las cadenas de montaje, ni las naves Gemini 9 y Gemini 10 resultaron destruidas en el choque. El plazo de llegada a la Luna hubiera quedado seriamente comprometido.
  • Stafford y Cernan fueron asignados como titulares, con James Lovell y Edwin Aldrin como nuevos suplentes de Gemini 9. Esto conllevó cambios para las misiones lunares futuras: Stafford adelantó en las rotaciones a otros astronautas como Conrad o Young (que habían volado antes que él); y Aldrin sin volar en Gemini 12 jamás hubiera llegado a ser nombrado en la tripulación de Apollo 11 y pisado la Luna.
Emblema elegido por Stafford y Cernan para la misión. Imagen Spacefacts

Memoria eterna para Elliot y Charlie.

Enlaces
La misión Gemini 9A en Spacefacts (Inglés)
La misión Gemini 9A en Wikipedia (Inglés)
El accidente de See y Bassett en Wikipedia (Inglés)
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